( Mazda CX-5 ) kod błędu silnika P0012

[janosb61$]

Proszę o pomoc w określeniu przyczyny pobudzenia błędu P0012 ( P0012 – Pozycja wałka rozrządu (CMP), dolot / lewa / przednia, nadmiernie opóźniony rząd 1. rzędu) i ewentualnej metody jego usunięcia.
Po przejechaniu ok 400km A4 i ok 150 km pagórkami ( z hamowaniem silnikiem) wyłączyłem samochód. Nazajutrz przy uruchamianiu zauważyłem zapaloną kontrolkę silnika. Po uruchomieni obr. rosną do 2500 obniżają się do ok 1500 wzrastają do ok 2200 i po chwili schodzą do obr. ssania. Po ruszeniu czuć mniejszą moc silnika, mocno opóźnioną reakcję na pedał przyspieszenia. Przy podjeżdżaniu pod górę redukuje bieg, chwilowo podnosi obr. zaraz wbija następny bieg. Trzeba trzymać mocno wciśnięty pedał, lub przejść na M. Przy łagodnej jeździe i zjazdach jest ok. Po podpięciu komputera wyświetliło błąd P0012.
Ponieważ silnik ten jest w kilku typach Mazdy dlatego nie przypisuję tego tematu tylko do CX5. Poszukiwania błędu w postach i tematach nie zostało odszukane. Gorąco oczekuję porady.